工作職責：
1. 精通伺服驅(qū)動器的電流環(huán)邏輯控制，電流環(huán)優(yōu)化和編碼器編解碼的FPGA邏輯開發(fā)、設(shè)計和實現(xiàn)，包括方案設(shè)計、軟件編譯和調(diào)試。
2. 負責伺服驅(qū)動器的 FPGA 邏輯架構(gòu)的設(shè)計工作，按產(chǎn)品設(shè)計要求編寫、測試 FPGA 等底層驅(qū)動程序，并完成相關(guān)文檔編輯和整理。
3. 負責伺服驅(qū)動器的FPGA的邏輯仿真和驗證及時序優(yōu)化。
4.熟悉Lattice，ａｌｔｅｒa等常用FPGA邏輯開發(fā)和編譯環(huán)境Quartus II。
5. 配合DSP工程師進行三環(huán)調(diào)試和PID調(diào)試，并口通信，以及融合控制算法，優(yōu)化性能。
工作要求：
1. 研究生及以上學歷，電子、計算機、通信、信息科學或相關(guān)專業(yè)，5年以上的 FPGA 軟件開發(fā)經(jīng)驗。
2.精通伺服器的電流環(huán)控制和編碼器編解碼的FPGA邏輯開發(fā)、設(shè)計和實現(xiàn)，包括方案設(shè)計、軟件編譯和調(diào)試。
3. 具有較好的 Verilog/VHDL，F(xiàn)PGA 相關(guān)設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握其設(shè)計、仿真、開發(fā)流程。
4. 掌握 FPGA 資源及時序優(yōu)化，熟練使用數(shù)字電路仿真測試工具。
5. 熟悉常用通訊接口（并口，串口等）開發(fā)經(jīng)驗更佳。
6. 有良好的FPGA邏輯設(shè)計經(jīng)驗，有逆變器、變頻器或 伺服驅(qū)動器、電儲能相關(guān)產(chǎn)品經(jīng)驗者優(yōu)先；
7. 熟練使用示波器、邏輯分析儀的操作。
8. 良好的團隊合作精神及快速學習能力，較強的溝通協(xié)調(diào)能力。

上班地址：-湖南-長沙-楚天科技股份有限公司(北門)